机器视觉管件自动焊接设备是我司自主研发的针对各种管接头激光焊接的专用设备，该设备通过高分辨率视觉相机对料框进行拍照，识别工件位置后引导机器人自动上料，并由激光焊机完成自动焊接，设备广泛适用于碳钢、不锈钢铝合金等各种材料的管接头环缝焊接。

随着智能手机、智能手表市场规模的快速扩张，其屏幕及前后盖板需求量剧增，制作工艺也得到不断创新，机壳材料逐步转换为玻璃等超硬材质，如何在玻璃表面完成高清度图案印刷处理成为行业共性问题。研究院研发团队采用了黄光微影(Lithography)光刻工艺，结合视...

以新一代信息技术与先进制造技术深度融合为基本特征的智能制造，已成为新工业革命的核心驱动力。基于机器视觉与深度学习的工业机器人应用是传统制造迈向智能制造的重要环节。

依据国家药典要求“玻璃瓶装口服液出厂前应采用适宜的方法逐一检查并同时剔除不合格产品”。原有异物检测方法主要依赖于人工灯检，无统一标准，且效率低下，易造成误检漏检。某药品生产企业委托我院研制玻璃瓶装口服液不良品自动检测设备。研究院针对企业需...

研究院自主研发的AGV小车，采用激光雷达作为感知传感器以ROS(Robot OperatingSystem，机器人操作系统)作为平台进行开发，采用两轮差分底盘，不仅增强了小车的稳定性，还增加了小车的载重能力。

该设备主要完成摄像头模组的高精度定位及调焦功能。该设备的关键核心技术在于视觉高精度定位以及机械手的快速高效调焦算法等，该设备机械定位精度达到±0.05mm。

该设备主要实现摄像头模组外观的自动化智能化全方位检测，以解决传统人工抽检造成的产品质量无法保证且效率低的问题。该设备的核心关键技术在于基于样本生成的小样本深度学习视觉外观瑕疵检测方法，采用对抗神经网络模型，对样本数据集进行扩充，使得正负样...

该设备主要用于摄像头模组自动化PDAF检测和烧录。设备主要包含黑白场、远焦、近焦、烧录等4个工位，通过旋转的方式实现一台机器自动化完成测试烧录等多个工序，可配备自动上下料机，实现全自动化的检测烧录。

该设备为湖南蓝思科技有限公司研发，主要解决砂轮棒的自动化装配与激光去砂等功能。其核心关键技术在于应用EPSON四轴工业机器人，配合机器视觉，实现了高效高精度的自动上下料、激光祛砂和自动装配一体化。

该技术的主要思想是对视觉传感器采集到的目标物体的图像进行三维重建，计算出目标物体在世界坐标系中的位姿，然后利用世界坐标系与机器人坐标系之间的相对位姿关系计算出目标物体在机器人坐标系中的位姿。