AGV小车
研究院自主研发的AGV小车，采用激光雷达作为感知传感器以ROS(Robot OperatingSystem，机器人操作系统)作为平台进行开发，采用两轮差分底盘，不仅增强了小车的稳定性，还增加了小车的载重能力。软件控制部分主要包含运动控制模块、数据采集块、SLAM建图模块、AMCL定位模块和路径规划模块;电机与驱动器采用低压伺服系统，为AGV提供可靠的动力。AGV小车可实现在未知环境中的建图定位、自动避障、最优路径规划等功能，广泛应用于工厂车间搬运以及无人管理仓储转运。
AGV样车展示
上一条：
下一条：
