achievement
成果转化
该技术的主要思想是对视觉传感器采集到的目标物体的图像进行三维重建，计算出目标物体在世界坐标系中的位姿，然后利用世界坐标系与机器人坐标系之间的相对位姿关系计算出目标物体在机器人坐标系中的位姿。
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