achievement
成果转化
系统由监控系统、通信系统、报警系统、液压系统、PLC控制系统、活动轨道拆除装置、机车架线拆除装置等组成,并且有手动与自动的双重切换功能。为了防止由于意外情况导致系统不能正常工作,可以通过PLC控制面板进行应急操作。
该设备主要完成芯片的自动化擦洗与烘干。该设备的关键核心技术在于工业机器人的高效应用与设备的自动化控制,包括机器人的运动路径规划以及机器人与机械手之间的高效配合等。
该设备主要实现摄像头模组外观的自动化智能化全方位检测,以解决传统人工抽检造成的产品质量无法保证且效率低的问题。该设备的核心关键技术在于基于样本生成的小样本深度学习视觉外观瑕疵检测方法,采用对抗神经网络模型,对样本数据集进行扩充,使得正负样...
该设备主要用于摄像头模组自动化PDAF检测和烧录。设备主要包含黑白场、远焦、近焦、烧录等4个工位,通过旋转的方式实现一台机器自动化完成测试烧录等多个工序,可配备自动上下料机,实现全自动化的检测烧录。
VIVO冷压测试机:该设备为基于树莓派的小型桌面式手机电池盖板自动压实测试机,设备可根据客户要求设定下压压力值,设备科连接MEMS系统,具有生产流程溯源等功能
智能手机的指纹模组检测设备目前一直采用的是人工上料主动检测,一次可以检测四个产品,但是OK品的通过率只有80%左右,而且检测时需要两人配合,效率极低。
该设备为湖南蓝思科技有限公司研发,主要解决砂轮棒的自动化装配与激光去砂等功能。其核心关键技术在于应用EPSON四轴工业机器人,配合机器视觉,实现了高效高精度的自动上下料、激光祛砂和自动装配一体化。
该技术的主要思想是对视觉传感器采集到的目标物体的图像进行三维重建,计算出目标物体在世界坐标系中的位姿,然后利用世界坐标系与机器人坐标系之间的相对位姿关系计算出目标物体在机器人坐标系中的位姿。
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