注塑机五轴机械手臂设备
为满足客户对生产的需求，我院研发出适配于注塑机的五轴机械手，旨在通过智能化设备实现注塑生产的全流程自动化，提升产能与产品一致性，降低人工干预风险。
设计说明
- 结构设计
- 整体尺寸：1900mm×1400mm×1400mm（长×宽×高）。
- 五轴联动设计，支持复杂轨迹运动，适应多角度取放料场景。
- 重复定位精度：≤±0.05mm，确保精密工件的稳定抓取与放置。
- 控制系统
- 采用五轴伺服驱动系统专用于注塑机上下料，实现高速、高响应运动控制。
- 支持与注塑机实时信号交互，确保生产节拍无缝衔接。
- 内置安全防护机制（如碰撞检测、急停按钮、限位保护），保障人机协作安全性。
- 工装适配性
- 末端执行器采用模块化设计，支持快速更换工装夹具，适配不同形状、材质的注塑工件。
- 提供标准化接口，便于客户根据产品需求定制专用夹具。
功能特点
- 全自动化操作
- 智能信号交互：实时接收注塑机开模完成信号，自动启动取料任务；任务完成后反馈信号至注塑机，触发合模继续生产。
- 程序化作业：支持多组程序预设，一键切换不同工件生产模式。
- 高精度与高稳定性
- 精密伺服系统搭配高刚性机械结构，确保±0.05mm重复定位精度。
- 采用轻量化高强度材料，兼顾运动速度与负载能力。
- 安全可靠
- 多重安全防护：区域光栅、紧急停止、运行状态实时监控。
- 抗干扰设计：工业级通信协议（如Modbus TCP/IP），
保障与注塑机信号传输的稳定性。
- 易操作与维护
- 图形化人机界面（HMI），支持轨迹示教、参数可视化调整；
- 模块化设计，关键部件可快速拆卸更换。
- 广泛适配性
- 兼容主流品牌注塑机（如海天、震雄等），适配吨位范围广（50T•2000T）。
- 可扩展功能模块（如视觉检测、码垛系统），满足未来智能化升级需求。
