目前市面上微型四旋翼无人机种类繁多，百元以内低售价的无人机归属玩具范畴，仅能完成基本飞行功能，硬件质量较差；功能较为完善，配套资料齐全且支持增加外扩模块二次开发的微型四旋翼无人机售价在三到五百元不等。故准备研制一款价格两百元左右，在满足基本飞行功能的同时，提供一些二次开发接口且相关说明资料齐全的微型四旋翼无人机。

本次研制的微型四旋翼无人机可以通过配套遥控器完成远程飞行控制，起飞、降落、俯仰（前 后移动）、横滚（左右移动）、偏航（顺逆时针转动）。

        飞控板与遥控板均采用 STM32F103 系列单片机作为主控芯片。飞控板搭载的 MPU6050 集成了三轴陀螺仪和三轴传感器保障飞行稳定性。飞控板与遥控板均配备2.4G无 线通讯模块实现控制指令传输。板卡供电选择1S锂电池，标准电压3.7V，实物满电电压4.2V 左右。

        整体硬件成本控制在二百元以内，同时录制了配套的视频讲解也整理了全套文字资料，供爱好者学习掌握。