项目需求：

（1）实现电子程序控制自动完成焊接过程，同时对焊接过程进行实时控制，机械手自动焊接铭牌;生产线班产量增加约 50 台。

（2）固定式操作机焊接控制中心所有功能均在手操器上实现操作,减轻劳动强度;手操器置于手中可对焊接操作机及其配套设备实施远程控制操作。

（3）视觉跟踪双枪环缝焊接机通过焊枪固定,工件转动,无级调节焊接速度; 焊枪夹持结构多维可调,气动升降;电器控制系统采用PLC程序控制自动完成焊接过程。

        压力容器环缝焊接自动化装备主要由固定式焊接操作机、视觉跟踪双枪环缝焊接机、辊轴流水线及机械手等组成（其中辊轴流水线宽560mm长12m，机械手可实现自动焊接铭牌）。

1、视觉跟踪双枪环缝焊接机

本设备主要由机座、立柱、横臂、横臂升降机构、焊枪升降机构、二维微调机构和自动上下料控制系统等部分组成。

2、性能特点：

（1）床身:采用方管型钢焊接后，经龙门铣金加工成形，具有足够的强度和精度,确保整机结构紧凑，外型美观，运转安全、平稳；

（2）立柱:此机配备床身基础上两端立柱、分别安装步进电机，丝杆传动，双导轨限位，连接在横臂安装座上；

（3）横臂:正上方和正立面设置双导轨，沿导轨安装基座设置2把气保焊枪；

（4）横臂升降机构:是在两端立柱上设计安装座，横臂安装在立柱的固定座上，通过丝杆连接步进电机，两电机可以单控也可以双控；

（5）焊枪升降机构:采用气缸通过轨道对焊枪进行升降，以实现对焊枪焊接和复位的自动化控制；

（6）视觉跟踪:在安装基座上安装视觉跟踪支架，在支架上安装视觉跟踪器，以保证脉冲气保焊行进轨道按照筒体边缘；

（7）二维微调机构:通过对轴向和高度方向上进一步细微调整，以保证焊枪和焊缝的精确距离。