由于传统的手工焊接技术及装备加工效率低，难以一次成型，焊接过程中的焊接轨迹及工艺参数仍依赖人工辅助调节补偿，大大制约了焊接质量的稳定性和产能的提高。随着自动化、计算机等领域的发展进步，使智能化焊接装备的出现成为可能。智能化焊接装备通常由工业机器人、工业设备、柔性工装、智能控制系统、在线检测系统等组成，实现了复杂结构件焊接过程控制与质量在线检测一体化，并具有焊缝自主寻位、焊接路径自主规划、焊接工艺参数优化与过程自适应控制、焊接质量在线检测、生产计划自动排程等智能化功能，是有效提升复杂结构件焊接质量和效率的成套装备。

        本产品是一种基于视觉引导的焊接机器人系统，通过对焊缝的精准识别与检测实现自动化和精确的焊接操作，包括硬件和软件两个部分。该系统利用摄像头采集焊接区域的图像，并通过图像处理、物体检测、具体定位、特征提取和匹配以及焊缝跟踪和识别等算法，实现焊接目标的精确定位和姿态规划。并通过现场实际应用，验证了系统的有效性和稳定性。