随着社会的发展与科技的进步，以及控制理论的日渐成熟，无人机在科研教育、空中侦察、资源勘测、物资运输 、智慧农业的种子、化肥的播撒等诸多作业中的应用得到越来越多人熟知和认可，因此无人机应用系统的开发显得尤为重要。

　　本研究院已成功研发了无人机称重应用系统和无人机灭火系统等多种无人机应用系统。

　　无人机称重应用系统：通过自主设计硬件电路板和创新的软件算法，使用CAN协议与无人机进行通讯控制，确保在飞行状态下，接收完整的数据。通过AD转换实现称重传感器数据采样。

　　特点：

　　1、CAN协议具有实时性强、抗电磁干扰能力强，提高通信数据完整性。

　　2、采用去杂物算法以及数模转换算法，具有较高的精确度，称重精确度高达±5克。

　　3、可实现农作物生长均匀性、并提高播种施肥效率、大大节约了时间和人力成本。

　　无人机灭火应用系统：该系统主要适用于山区、林区巡逻以及火情监测等诸多场景。同时还具备灭火功能，一经发现火灾可进行定点灭火，从而将火势情况抑制在早期阶段，并且可实现特殊地区（人员无法到达区域） 的火灾灭火。

　　特点：

　　1、空中自动化巡逻，且续航时间长 、 同时具备火场侦察和监控的能力。

　　2、具备广泛的应用场景，可以轻松进入并控制人工难以达到区域。

　　3、具备独立的灭火系统和雾化系统，即实现一机两用的功能。

　　无人机飞控系统开发：该系统的开发主要基于 Pix hawk 飞控系统，并结合实 际情况和应用场景， 自主研发的一款无人机飞行控制系统。

　　特点：

　　1、支持多种飞行模式，例如：自主升降 、自稳飞行、一键返航等飞行模式。

　　2、具有较高的稳定性、灵活性和可扩展性，可实现定高悬停以及多种通讯 协议等功能。

　　3、扩展性强和适应性强。支持多种通信协议，方便外接设备。

　　4、具备广泛的应用场景，覆盖多个领域（商业应用、科研教育、监测等）。